独家解读,CC-Link从站上电过程
实战要点
今日C小C带你解锁CC-Link从站上电过程。
报文格式如下:
以上报文格式是在从站上电连接过程中使用的报文。通过抓取的报文来实际分析从站上电连接的过程。
首先,主站的配置如下:
下图中展示了1号从站(基于北京骥远Xone嵌入式板卡的Ver.2远程设备站,占用1站,4倍循环)的启动过程。1号从站在应答主站的测试轮询中,申明了自己的相关的信息。可以看到主站对1号从站采用了0xFD报文进行请求同时发送测试数据0x55AA55AA。
下图中展示了2号从站(基于MFP3的Ver.1远程设备站,占用2站,1倍循环的启动过程。2号从站在应答主站的测试轮询中,申明了自己的相关的信息。可以看到主站对2号从站采用了0xFC报文进行请求,2号从站返回了主站在广播轮询时发出的测试数据0x55AA55AA。
从站和主站建立连接后,会进入到数据交换过程,如下图所示,后续C小C将带你了解CC-Link数据交换过程。
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