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Initial cycle

       在研究通信协议时，往往首先查阅相关文档，并在心中对报文发送的时机、内容以及是单播还是多播等情形进行模拟，并捕捉这些协议通信的报文，以检验之前推演是否与实际传输相符。CC-Link协议的探索也不例外。今天，就让我们跟随C小C一起深入学习CC-Link的初始循环过程，揭示其核心精华。

       主站在初始化阶段，会进行分为两个部分，首先是对Standy master station即备机进行测试轮询，然后会对所有的从站进行测试轮询。使用的报文如下：

       以上协议中的报文格式，即是在初始化阶段使用的报文。接下来，通过抓取的报文来实际分析初始化阶段的过程。

       如下两张图，可以看到一个完整的Initial cycle的过程：

具体分析见下图：

       从上图中可以看到Initial cycle分为两个部分，每个部分都以主站发送Test Polling&Test data开始，以两个Refresh Cycle end data结束。

       分析报文，可以看到Refresh Cycle end data报文（0xFA）中的地址，恰好是每个部分查询的最后一个地址。对于备机查询为0x80（十进制128），对于从站查询为0x40（十进制64）。

对于第一个节点查询，采用的是0xFD报文，测试数据为四个字节0x55AA55AA。

对于后续节点查询，采用的是0xFC报文，无测试数据。

备机查询持续时间为3ms，从站查询持续时间为170ms。注：当前波特率为625kbps。

主站的配置如下：

       通过本文深入分析和研究报文的详细内容，我们可以更加深刻地理解和掌握CC-Link网络的核心精髓。